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安永５年(1776)、彰考館員・青山延彜(瑶谿)の子として生れ、通称量介、雲龍とも号しました。立原萬(翠軒)に師事、寛政６年に彰考館雇として出仕、享和２年には編修に進み、文政６年、総裁になっています。また、藩主斉脩の命により水戸徳川家の家史「東藩文献志」の編集を主宰しています。天保14年(1843)歿。主な著作に「(正)(続)皇朝史略」「文苑遺談」「明徴録」などがあります。
「青門弟譜」には延于の門人たちが似顔絵とともに掲げられており、当時の子どもたちの様子を知るうえで貴重な資料となっています。
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大日本史編纂にたずさわった主な人々
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約２５０年にわたる大修史事業
彰考館と史局員
紀伝体
大日本史の三大特筆
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