天保4年（1833）徳川斉昭が、自らの熱望と改革派の大きな期待の中で，初めて水戸へ帰国した際に家臣に示したもので，頼房・光圀以来の志を継ぎ，領民のために尽力する決意を述べたものです。また，泰平の幣を打破し，朝廷・幕府の恩沢に報いるため，日夜の努力を強調して，家臣たちの奮起を促しています。文久3年（1862）に弘道館から出版され、諸国の有志に盛んに読まれて，彼らの士気を高めました。
