藩主斉昭から最も信頼を受け，民政や武備・学校建設など藩政改革の全般にわたって力を尽くしました。これらは，著書「常陸帯（ひたちおび）」にまとめられています。ペリーの来航後は，斉昭とともに国事にも奔走し，全国の有志の信望を集めましたが，安政の大地震で圧死しました。
