水戸城は、那珂川と千波湖に挟まれた台地の東端にあります。
頼房は、二の丸に館邸と三階櫓を築き、西口に大手門・大手橋を設け、その外に三重の濠と土塁を造営しました。そこの町人を下市に移し、その跡に武家屋敷を割り当て近世的城下町を完成させました。
