徳川家康は，幕府を守り将軍を補佐する藩として，尾張家（家康9子義直）紀伊家（家康10子頼宣）水戸家（家康11子頼房）の「御三家」を設け，諸大名のなかで家格を与えました。とくに水戸家は参勤交代が免除され，常府と称して江戸に常住し，必要な場合のみ帰藩する特殊な地位にありました。水戸家の江戸屋敷は，上屋敷の小石川邸のほか駒込・目白・本所小梅にも屋敷を持ち，その総面積は約60万㎡（東京ドームの約13倍）になります。
