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佐竹義舜（よしきよ）は，永正元（１５０４）年，妻の生家である岩城氏の力を借り，太田城を攻め奪還した。山入義藤の子氏義は，本拠の山入城に撤去したが捕らえられて処刑された。これにより佐竹宗家四代１００年に及ぶ山入の乱は終わりを告げたのである。山入の乱を平定した佐竹義舜は，家法二十三ヶ条を制定し，軍事力の強化を図った。山入の乱の際，周辺の諸氏から侵略され失った所領の回復に努めた。特に依上保（久慈郡大子町）は，山入氏の所領であり，結城氏の所領になっていたものを奪い返している。
義篤の代になっても，一族の高久義貞や弟の小場義元との争いがあり，佐竹氏は安定しなかった。
次に義昭が天文１４（１５４５）年，１１歳で家督を継いだが，幼いということもあり補佐する一族として，太田城の三方に屋敷があった南家，北家，東家が創設され，南義里，北義廉，東義堅が交代で補佐にあたった。義昭が成長した頃には，佐竹氏は実力を備えつつあり，対外的には国外の下野宇都宮にも出陣し，家臣の壬生綱雄に居城をおわれた宇都宮氏を助けている。また，義昭は自分の娘を宇都宮広綱と結ばせた。これにより，宇都宮氏は長く佐竹氏の盟友となるのである。さらに義昭は，結城白河氏に占領されていた陸奥南郷（福島県東白川郡地方）の奪還を決意して出陣し，棚倉に近い寺山城を攻撃するなどして，永禄８（１５６５）年には，南郷全域を支配するに至った。
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