斉昭は、藩士の危機意識を高めるため、軍制改革にも積極的に取り組みました。特に天保１１年（１８４０）には、城南千束原で大規模な「追鳥狩」を実施。、以後安政５年（１８５８）まで計９回実施しました。この「追鳥狩」は、斉昭自身が甲冑姿で陣頭に立ち「騎士三千、雑兵およそ二万」という大がかりなものでした。
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