水戸街道は，日本橋を起点に千住を経て水戸に至る主要な街道でした。千住を出ると，途中，新宿（亀有と金町の間）で佐倉街道と分かれ，松戸，小金，我孫子と経由して，利根川を渡れば，そこは常陸国の玄関口取手宿です。さらに牛久から土屋氏９万5000石の城下町土浦をすぎ，府中を通って一路水戸に向かいました。水戸は御三家徳川氏35万石の城下町で，磐城街道・棚倉街道・南郷街道・茂木街道・那須街道・結城街道・瀬戸井街道と，水戸街道（江戸街道）を含めると八つの街道の起点でした。
