古河は，利根川にのぞむ軍事・交通上の要地であったため，古河藩には，幕府の大老・老中を勤める有力な譜代大名が配置されました。歴代の藩主は11家も交代しましたが，なかでも土井利勝を祖とする土井家は有力です。土井利位は，文政5年（1822）藩主となり，幕府の要職につき政務のかたわら，藩政改革に努力しました。
