天下野村（現・常陸太田市）の農家の生まれ，医者。寛政5年（1793）に武石民蔵（勝倉村（ひたちなか市）の庄屋）と蝦夷地調査を行いました。さらに同10年に，幕府の派遣で近藤重蔵・最上徳内らとともに択捉島に渡って，謙次が書いた「大日本恵登呂府」の木標を立てました。
