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片野城は，佐竹氏と小田氏との間で戦いが行われていた室町時代のころに佐竹氏によって作られた城です。佐竹氏は，この城を拠点として小田氏と戦いました。片野城は，複雑に谷が入り込んだ丘陵を利用して造られた「丘城形式」の城です。