江戸時代の城下町は，兵農分離と石高制という原則のもとに成立しました。領主の住居場所や藩庁である城郭を中心に，家臣団の住む武家屋敷と，商人・職人を主とする町人町が設定され，他地域からの移住者も含めて城下町が形成されました。城下町の人口は，多いときには水戸が約2〜3万人，土浦が１万人余，結城が6,000余人，下館が3,000余人と推定され，そのなかで，町人の人数はそれぞれの藩の総人口の1割程度に達していたと考えられます。
