水戸街道(江戸街道)府中宿は,現在の石岡市の中心部にあたります。古代・中世には常陸国府が置かれ,当時の茨城県で唯一の都市機能をもった地域でした。近世になると,水戸徳川家の『御連枝』府中松大氏の治所として陣屋が置かれるとともに,水戸街道(江戸街道)から霞ヶ浦水運の小川・高浜河岸へ,また筑波山方面へ,さらに宇都宮街道への分時点として陸上交通の要衝でもありました。