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関ケ原の戦いで勝利を得た徳川家康は，常総地方の結城秀康を福井へ，佐竹義宣を秋田へそれぞれ国替えしました。幕府が常総諸藩の成立にあたってとった政策は，第一には中世以来の旧族大名を常総から一掃し、新領主による徳川的な地方統治の地盤を築いたことです。第二には，御三家である水戸家を始め，家門あるいは譜代の大名を配置したことです。第三には，特に水戸の地を東北大名に対する防御上，江戸の外郭として重要視したことです。