赤浜村(高萩市)の農家に生まれ,水戸藩の地理学者。鈴木玄淳に学び,第6代水戸藩主治保の侍講になりました。安永8年(1779)に初版された「改正日本輿地路程全図」は,わが国最初の緯線記入の地図で,伊能忠敬の実測図が完成するまでは,全国を風靡しました。