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治承４（１１８０）年８月，源頼朝が伊豆で平氏打倒の旗をあげた。石橋山の戦いで敗れはしたものの，息を吹き返し鎌倉に本拠地を置くに至った。その際，関東の多くの武士達が頼朝に忠誠を誓い鎌倉に馳せ参じたが，佐竹氏は同族でありながら，平氏の恩恵を受けていたこともあり応じなかった。そのため，富士川の戦い後，征伐を受けることになった。この時の当主は隆義であったが，大番役で京都にいたので，子の秀義が対抗することになった。秀義は金砂山に籠城して戦ったが，叔父である義季の内通により敗れ，北の花園城（北茨城市）に逃れた。これまでの奥七郡の領地も没収された。その後は，頼朝の奥州合戦に加わり罪を許され，月印五本骨軍扇を授かった。こうして，佐竹氏は代々御家人として鎌倉・室町幕府に仕えていくこととなった。
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