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９月に秋田の湊城に入った義宣は，築城に乗り出すこととなり，候補地を探したところ久保田（秋田市）に決定した。普請奉行を渋江膳政光と梶原美濃に命じ，慶長８（１６０３）年５月から築城に着工し，翌年８月に完成をみ，久保田城と名付けられた。
久保田城は，標高およそ４０ｍの台地に築かれた。城は本丸と二の丸を完全に堀で囲んでいる。本丸は東西６５間（約１１８ｍ），南北１２０間（約２１８ｍ）の長方形型で，本丸より一段低くなっている二の丸は東西３９間（約７１ｍ），南北２０４間（約３７１ｍ）の細長型で，役所などがおかれていたという。久保田城の特色は，城の象徴ともいえる天守閣と石垣がなかったことである。同時に城下町の整備にも取りかかり，内町は寛永８（１６３１）年頃までに整備がほぼ終わったという。
城地は明治２９（１８９６）年，秋田県に移管され，造園業の大家長岡安平によって公園として整備された。昭和５９（１９８４）年，秋田佐竹家の意志で秋田市へ寄贈され，以降千秋公園として市民や観光客に親しまれている。
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